Bob's Hardware
Arbeitsblatt 6
In diesen Unterrichtseinheiten lernen die Schülerinnen und Schüler die Hardware-Komponenten des BOB3 kennen und beschäftigen sich dabei intensiv mit dem IR-Sensor des Roboters.
Sie bearbeiten die Lerneinheiten sechs, sieben und acht des „Intro II“-Tutorials und lernen, einen Sensorwert abzufragen, das Ergebnis in einer Variablen zu speichern und mit diesen Variablen zu arbeiten.
Je nach Variablenwert soll der Roboter unterschiedlich reagieren.
Zunächst probieren die Schüler das bestehende Programm-Beispiel aus: Der Bob soll mit den
LEDs anzeigen, dass er mittels seiner IR-Sensorik berührungslos auf Objekte reagieren kann.
Sobald man die Hand oder ein Blatt Papier vor den Roboter hält, wird dies vom IR-Sensor
bemerkt und der Bob schaltet die Augen-Leds rot ein. Sobald man die Hand wieder weg nimmt,
gehen die Augen wieder aus.
Die Schüler bearbeiten das Arbeitsblatt 6, in dem die Hardware-Komponenten des BOB3
aufgeführt und erklärt werden.
Insbesondere lernen die Schüler, wie der IR-Sensor des BOB3 funktioniert. Der Sensor besteht
aus zwei Teilen: Einer IR-Sende-LED und einem IR-Empfänger. Auf diese Weise können zwei
Roboter-Einheiten drahtlos miteinander kommunizieren oder sich gegenseitig fernsteuern.
Beispiele hierzu sind in den späteren Vertiefungs-Tutorials enthalten.
Zusätzlich kann der Roboter mit dem IR-Sensor berührungslos Objekte „bemerken“ und auf
diese reagieren. Er bemerkt auch den Unterschied zwischen nah und fern und kann darauf
verschieden reagieren. Um zu verstehen, wieso der Roboter diese Fähigkeit hat, erlernen die
Schüler das Prinzip des Reflektionsverfahrens.
Bob‘s Arme sind Multifeld-Touch-Sensoren, die aus Mess- und Aktivierungsfeldern bestehen und mit dem Zeit-Multiplex-Verfahren angesteuert werden.

Themen: Hardwarekomponenten von BOB3, IR-Sensor
Schwierigkeitsgrad: Mittel
Zeitbedarf : ca. 90 Minuten
Schwierigkeitsgrad: Mittel
Zeitbedarf : ca. 90 Minuten
Lernmaterialien / interaktive Lerneinheiten:
didaktische Informationen:
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