In diesen Unterrichtseinheiten bearbeiten die Schülerinnen und Schüler die Lerneinheiten drei, vier und fünf des „Intro III“-Kapitels, die sich ebenfalls mit den Multifeld- Touch-Sensoren und Variablen beschäftigen. Sie experimentieren mit verschiedenen Programmen und vertiefen insbesondere ihre Kenntnisse über Rückgabewerte von Methoden. Als Anwendung des Gelernten bietet die fünfte Lerneinheit das Programm „Intelligente Taschenlampe“, bei dem die Schüler ihr Wissen über Variablen und ‚if-else‘-Strukturen vertiefen.

Die Schüler bearbeiten das Arbeitsblatt 10 und lernen die technischen Hintergründe der Multifeld-Touch-Sensoren und deren Ansteuerung über die Methoden der Software-Bibliothek kennen und vertiefen:

Bob‘s Arme sind Multifeld-Touch-Sensoren, die aus Mess- und Aktivierungsfeldern bestehen und mit dem Zeit-Multiplex-Verfahren angesteuert werden.

Die SuS lernen, aus welchen Bestandteilen die Sensoren aufgebaut sind und wie diese angesteuert werden. Das Zeit-Multiplex-Verfahren ist eine Methode zur Signalübertragung, die verwendet wird, um viele Signale an wenigen Eingängen des Mikrocontrollers anzuschließen. Dabei teilen sich mehrere Signale einen Eingang: Der Controller von BOB3 hat zwei Eingänge, einen für Arm 1 und einen für Arm 2, die Arme können jedoch an insgesamt sechs verschiedenen Stellen angefasst werden und liefern also sechs Signale! Jeder Arm besteht jeweils aus fünf Feldern: 3 Aktivierungsfelder (A, B, C) und 2 Messfelder. Sobald ein Aktivierungsfeld gleichzeitig mit einem Messfeld berührt wird, bekommt der Bob ein Signal, ob Feld A, Feld B oder Feld C berührt wurde.

Lernmaterialien / interaktive Lerneinheiten:

didaktische Informationen: